המושג ליווי משפחתי נושא קונוטציה חיובית, כוונתו לומר שהמלווה בין אם זוג הורים, ילד או משפחה הם עצמאיים ובעלי יכולת לקדם את עצמם בכוחות עצמם. המלווה נותן עוד נקודות הסתכלות על הנושאים שבגללם פנו בני משפחה לליווי.
המושג "ליווי הורים" מתאים יותר לסגנון
עבודה שבו מידת ההתערבות תלויה בבני המשפחה. לא תמיד דרוש ליווי משפחתי עקב קשיים, לעתים שאלות וספקות שהורים עסוקים בהם יכולות להיות בהירות או ממוקדות בעזרת הליווי יחסית למצב שהיה קודם. ההורה יכול לתרום הסתכלויות שצבר במסגרת מעקב
ארוך טווח שמתבצע בתחומי הקיום הטבעיים של הילד ולא בהכרח בחדר הטיפולים. המלווה תורם נורמליזציה או בדיקת התאמת התופעות לגיל ולשלב ההתפתחות.
